平面机构运动分析教学内容与方法.pdfVIP

第二章平面机构的分析

（一）教学要求

1、能根据实物绘制机构简图

2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理

3、了解平面机构分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析

4、熟练掌握相对图解法

（二）教学的重点与难点

1、机构及副的概念、绘机构简图

2、自由度计算，虚约束，高副低代

3、瞬心的概念及求法

4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法

（三）教学内容

§2-1研究机构分析的目的和方法

一、目的：在设计新的机械或分析现有机械的工作性能副，

都必须首先计算其机构的参数。

二、方法：

图解法：形象直观，精度不高，速度瞬心法，相对

图解法1

解析法：较高的精度，工作量大

实验法：

§2-2速度瞬心法及其在机构速度分析上

的应用

一、速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点：

瞬时绝对速度相同的重合点。

相对速度瞬心：两构件都是的

绝对速度瞬心：两构件之一是静止的

i,j→Pij

（由理论力学可知，任一时刻，刚体1和2的相对可以看作是纯一重合点的转动，

设该重点点为P12（图示位置），现在确定1，2重合点A的相对方向，即相对速度方向，

称重合点P12为瞬时回转，或速度瞬心。

二、机构中瞬心的数目：

第二章平面组织分析

（一）教学要求

1、能视觉视觉影视设计设计简图2、然线时间设计设计解视解法。

了解组织的结构原理3、了解平面组织的分析方法，掌握组织

的速度分析4、然能时设计设计解视解法

(二)歌词的安全与难点

1、可分别前、红色设计维图2、计算自由、

虚定记、高副低代3、瞬心概念及求法4、向量方程、速

度与加速度练习、哥氏加速度、图像法

（三）教学内容

§2‑1研究机构分析目的和方法

一、:在或新方法讲述了他，都必须首先

计算机器的参数。

二、方法：

图解法：图解观、精度不高、速度瞬态心法、相对

图解法1

解析法：精度高、工作量大

实验法：

§2‑2速度瞬心法及其设计上的速度分析

的应用

一、速度瞬心：两个分量上相对速度为零的点：

瞬时公开资料电视点。

相对速度瞬心：两个部件都在

绝对速度瞬心：两个分量之一是静止的

i,j→Pij

(由电视力学可知，任一方法，刚体1和2的相对可以看成叠加点的，任设计点

的P1212

(图訳点心)，现确定1,2叠加点A的相对方向，即相对速度方向，称图标点P的回

转心，或速度瞬心。

二、机构即时心数：

k——构件数

k(k−1)

N

2

三、瞬心位置的确定

1、若已知两构件的相对，用定义确定……

2、形