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38一种液压装置控制器的设计及其控制技术研究

一种液压装置控制器的设计及其控制技术研究

DesignandResearchonControlTechnologyofaControllerforHydraulicDevice

陈林李志旭唐宗勇中国船舶集团第七一〇研究所袁湖北宜昌443003冤

陈婧武汉第二船舶设计研究所袁湖北武汉430000冤

摘要院介绍了一种液压装置控制器的设计遥通过梳理某液压装置所需控制与检测信号类型袁进行液压装置控制器的设

计遥该控制器是基于数字信号处理DSP冤控制芯片袁能够实现液压装置的控制和相关传感器检测袁并对控制方法和控制算法

进行了研究袁其已应用于某水面无人遥控装置控制系统中袁设计方案成熟可靠遥

关键词院控制器曰数字信号处理曰检测曰算法

Abstract:栽hispaperintroducesthedisignofacontrollerforhydraulicdevice.Bycombingthetypeofcontrolandde鄄

tectionsignalsrequiredbyahydraulicdevice,anddesignsthecontrollerofthehydraulicdevice.Thecontrollerisbasedon

digitalsignalprocessing(DSP)controlchip,itcanrealizethecontrolofthehydraulicdeviceandthedetectionofrelatedsen鄄

sors,thecontrolmethodandthecontrolalgorithmarestudied,ithasbeenappliedtothecontrolsystemofasurfaceun鄄

mannedremotecontrolboatdevice,andthedesignschemeismatureandreliable.

Keywords:controller,DSP,detection,algorithm

液压装置传递的能量大袁运动部件的行程广袁运行平稳袁特别应用于控制类工业设备袁优点有性能强尧体积小尧便携性高袁同时

是低速运动时袁能够远距离控制袁控制实现方式多样袁容易实现自能够满足温度条件差尧振动等业应用环境遥

动化袁被广泛应用于船舶程尧汽车工业尧程机械和特种装备等.2隔离电平信号输入电路

行业遥一般来说袁液压控制系统能够根据机械装备的要求袁对位TLP521是广泛运用在测量仪器尧家用电器中的可控制的

置尧速度尧加速度尧力等被控量按一定的精度进行控制袁并且能在耦合器件袁功耗150mW袁隔离电压为2500Vrms袁可增强电路

咱1暂咱2暂

有外部干扰的情况下袁稳定尧准确地作袁实现定的艺目标遥安全性袁减小电压的干扰遥隔离电平信号输入电路中驱动端

DSP控制芯片以实时性好和较强的数据处理能力等优点袁在工业适配2k赘电阻袁输入电压为24V袁所以输入电流为12mA袁大

控制领域被广泛应用袁本文以其为核心来设计控制器遥于最小驱动电流5mA袁将24V输入转换为5V袁5V检测适

员控制器设计配4.7k赘上拉电阻遥

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