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地理约束因素对船舶轨迹预测模型的影响分析
引言
地理信息不仅提供船舶位置坐标，还包含航道约束、海岸线、港口分布、水深变化及气象条件等潜在影响因素。通过构建空间栅格或矢量网格，将地理特征编码为模型可接受的输入特征，例如船舶与航道中心线的距离、临近浅滩区域的风险系数、航行区域的水深梯度等，为模型提供丰富的环境信息，提高预测的合理性和可靠性。
船舶轨迹预测受时间和空间共同约束，单一时间序列或空间模型难以充分表达航行规律。通过构建时空耦合模型，结合序列模型（如递归神经网络）与图神经网络或卷积神经网络处理空间信息，可以同时捕获轨迹的时间依赖性和地理空间关
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