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工业4.0：智能生产

智能生产

常用执行机构对比

人工XY滑台两轴机器人四轴机器人六轴机器人

可靠性受熟练度、心情高高高较高

及环境影响

效率受熟练度、心情高高高较低

及环境影响

省空间对场地、空间的紧凑、安装方式紧凑、安装方式灵活、紧凑、安装方

-要求较高灵活、占地少占地少式灵活、占地

少

对于工位变化的适应灵非常灵活灵活度较差灵活灵活灵活

活度

维护保养-需要较多保养，需要较少保养，需要保养少，维护需需要保养少，

维护需要较高级维护需要一般的要一般的技术人员维护需要一般

的技术人员技术人员的技术人员

成本较低较高较高高

适合的应用场合产量不大，产品适用于人工上料场地受限或需要场地受限及需要在现有立体空间

型号变化非常频的半自动或产品在现有流水线上流水线上实现全自动，

繁，如单品小批型号固定的情况，实现全自动，产产品型号变动较多。高

类产品品型号变动较多度变化较多

四轴机器人介绍

六轴机器人介绍

机器人应用范围

机器人应用方案

智能生产方向1

智能生产方向2

智能生产方向3

智能生产方向4

智能生产方向5

智能生产方向6

智能手机例子

耳机网格组装

摄像头组装耳机组装

FPC相关

音量键/Hold键组装

LCM/TP相关

生产过程中的贴膜

屏幕相关（平整度

检测/玻璃磨边涂胶

/触控性能测试）

装箱/包装

按键组装相关

PCB相关

锁螺丝

FPC(柔性基板）机械手应用

FPC补强板贴合