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工业机器人现场编程 课件 任务4.2 配置IO信号.pptx

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    任务4.2配置I/O信号沈阳职业技术学院

    任务描述配置I/O信号是实现机器人与外部设备有效通信的关键步骤之一。通过了解I/O信号的类型和配置要求，确定所需的I/O信号需求，并在ABB机器人的编程环境中进行正确的配置和测试，可以确保机器人能够正确地与外部设备进行通信和控制，从而实现自动化的生产过程。本任务针对系统中的输入输出信号进行设置和调试，以使其能够按预期工作。包括将物理设备与软件控制层相连接，分配地址和参数，以及确保数据的正确传输和处理。

    任务内容定义数字量输入信号1234定义数字量输出信号数字组输出信号的定义数字组输入信号的定义564模拟量输出信号定义信号的监控、仿真与强制使用示教器

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