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工业机器人现场编程 课件 任务3.5 管理程序数据及存储类型.pptx

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    任务3.5管理程序数据及存储类型

    沈阳职业技术学院

    任务描述

    程序数据是在程序模块或系统模块中设置的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。如图3-86所示，框格部分为工业机器人常用直线运动指令，在该行程序中调用了四个常用程序数据。

    图3-86

    工业机器人常用直线运动指令

    该指令中，所涉及的程序数据具体说明见表3-3。

    程序数据

    数据类型

    说明

    p10

    robtarget

    机器人与外轴的位置数据

    v150

    speeddata

    机器人运动速度数据

    z50

    zonedata

    机器人运动转弯数据

    tool0

    tooldata

    机器人工具数据TCP

    本任务旨

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