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第1页,共36页,星期日,2025年,2月5日本章将探讨外力作用而引起流体运动的规律,即流体动力学。思路:由于实际流体具有粘滞性,致使问题比较复杂;而理想流体因不考虑粘滞性,将使问题大大简化。首先对理想流体运动研究,然后把所得的结果,考虑粘滞性的作用应用于实际流体。第四章流体动力学应用能量守恒原理建立:能量方程(伯努利方程)应用动量定理建立:动量方程第2页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.1.2理想流体运动微分方程§4.1理想流体运动方程及其积分4.1.1理想流体特征(1)理想流体不具有粘滞性:(2)理想流体动水压强的特性:(同静水压强)(3)作用在理想流体上的表面力:仅有正压力无切向力。第3页,共36页,星期日,2025年,2月5日中心点压强沿x方向的表面力:沿x方向的质量力:(前)(后)第4页,共36页,星期日,2025年,2月5日欧拉运动微分方程(推导)根据牛顿第二定律(F=ma)列等式,化简得:这就是理想流体运动微分方程,又称欧拉微分运动方程。描述了流体质点运动和作用在它本身上的力的关系。第5页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.1.3理想流体运动微分方程的积分积分得:物理意义:势发生变化,压能、动能发生变化,三者之和为常数第6页,共36页,星期日,2025年,2月5日当质量力只有重力时,此式为理想流体元流的能量方程(伯努利方程)代入上式:第7页,共36页,星期日,2025年,2月5日伯努利方程的意义Z:距基准面的高度,位置水头。单位重量流体的位置势能,简称位能;:某点压强使流体沿测压管所能上升的高度,压强水头。压力做功能提供的单位能量,简称压能;:以点流速u为初速度的铅直上升所能达到的理论高度,流速水头。单位重量流体所具有的动能,简称动能;:测压管水头(Hp)。测压管水面相对于基准面的高度,单位重量流体所具有的总势能;:总水头(H)。单位重量流体的总能量或总机械能对于同一条流线上的任意两点有:第8页,共36页,星期日,2025年,2月5日物理意义:在不可压缩理想流体恒定流情况下,元流中不同的过水断面上,无论这三种形式的能量如何转换,单位重量流体所具有的总机械能保持不变。几何意义:在不可压缩理想流体恒定流情况下,元流中不同的过水断面上,位置水头、压强水头和流速水头之间可以相互转化,但是总水头沿程不变。第9页,共36页,星期日,2025年,2月5日(2)应用举例(毕托管)对于同一条流线上的任意两点有:第10页,共36页,星期日,2025年,2月5日§4.3实际流体恒定总流的能量方程4.3.1实际流体恒定元流的能量方程:单位质量液体在运动过程中为克服阻力所消耗的能量第11页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.3.2实际流体恒定总流的能量方程(1)总流能量方程的推导对上式积分可得总流的能量方程,上式可写成三类积分第12页,共36页,星期日,2025年,2月5日即实际流体恒定总流的能量方程:1,2两个过流断面上选定点距基准面的位置水头;:1,2两个过流断面上选定点的压强水头;:1,2两个过流断面的流速水头(断面平均流速);:1,2过流断面的单位重量流体的水头损失(局部+沿程)物理意义:总流各过流断面的总机械能沿程降低,或总水头
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