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具身智能人形机器人装配制造项目技术方案.docx

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    具身智能人形机器人装配制造项目技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、项目目标与技术要求 5

    三、技术路线与总体设计 7

    四、机器人设计原则与方法 8

    五、机器人运动控制技术 11

    六、感知与智能系统设计 13

    七、机器人动力系统设计 16

    八、机器人结构与材料选择 18

    九、机器人装配工艺流程 20

    十、机器人功能模块设计 21

    十一、集成与测试方法 23

    十二、装配与调试流程 26

    十三、机器人系统优化 28

    十四、系统安全性分析 30

    十五、数据处理与信息传输

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    咨询作者（165人已咨询） 已休息
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