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2025年大学《未来机器人-特种机器人技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.特种机器人在执行任务时，通常需要具备以下哪种能力？（）

A.高速运动

B.高精度操作

C.高强度计算

D.高效能源利用

答案：B

解析：特种机器人多用于复杂环境下的任务执行，如救援、探测等，这些任务往往要求机器人具备高精度的操作能力，以确保任务的准确性和安全性。高速运动、高强度计算和高效能源利用虽然也是机器人的重要能力，但并非特种机器人最核心的需求。

2.以下哪种传感器常用于特种机器人的环境感知？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达

D.光纤传感器

答案：C

解析：激光雷达能够提供高精度的距离测量和三维环境重建，是特种机器人进行环境感知的重要工具。温度传感器和压力传感器主要用于测量特定物理量，光纤传感器虽然应用广泛，但在环境感知方面不如激光雷达精确。

3.特种机器人在极端环境下的主要挑战是什么？（）

A.能源供应

B.机械结构

C.通信延迟

D.控制算法

答案：A

解析：极端环境（如高温、低温、高压等）对机器人的能源供应提出了严峻挑战，能源供应不足或不稳定将严重影响机器人的任务执行能力。机械结构、通信延迟和控制算法虽然也是挑战，但能源供应通常是首要问题。

4.以下哪种技术常用于提高特种机器人的自主性？（）

A.人工神经网络

B.传统控制理论

C.遥控操作

D.机械臂设计

答案：A

解析：人工神经网络能够使机器人在复杂环境中进行学习和决策，从而提高其自主性。传统控制理论和机械臂设计主要用于机器人的精确控制，遥控操作依赖人工干预，而自主性正是特种机器人需要克服的目标。

5.特种机器人在水下作业时，通常需要解决的主要问题是？（）

A.机械结构腐蚀

B.水下通信

C.能源供应

D.环境感知

答案：B

解析：水下通信是特种机器人在水下作业时面临的主要问题，由于水对电磁波的衰减较大，传统的无线通信方式在水下效果不佳，需要采用特殊的水下通信技术。机械结构腐蚀、能源供应和环境感知虽然也是问题，但通信问题是首要挑战。

6.以下哪种特种机器人常用于灾害救援？（）

A.工业机器人

B.医疗机器人

C.探测机器人

D.军用机器人

答案：C

解析：探测机器人常用于灾害救援，如地震、火灾等场景，能够在危险环境中进行探测和搜救。工业机器人主要用于工厂自动化，医疗机器人用于医疗手术，军用机器人用于军事任务，这些机器人虽然也是特种机器人，但并非主要用于灾害救援。

7.特种机器人在进行任务规划时，通常需要考虑以下哪个因素？（）

A.运动速度

B.任务优先级

C.机械臂长度

D.控制算法复杂度

答案：B

解析：任务规划是特种机器人执行任务的关键步骤，需要根据任务的紧急程度和重要性进行优先级排序。运动速度、机械臂长度和控制算法复杂度虽然也是重要因素，但任务优先级通常是首要考虑的。

8.以下哪种材料常用于制造特种机器人的结构件？（）

A.钢铁

B.铝合金

C.塑料

D.陶瓷

答案：B

解析：铝合金具有高强度、轻量化和耐腐蚀等优点，是制造特种机器人结构件的常用材料。钢铁虽然强度高，但重量较大，不适合用于需要灵活移动的特种机器人。塑料和陶瓷虽然轻，但强度和耐腐蚀性不如铝合金。

9.特种机器人在进行远程操作时，通常需要解决的主要问题是？（）

A.延迟问题

B.机械结构精度

C.能源供应

D.控制算法复杂度

答案：A

解析：远程操作时，通信延迟是主要问题，由于信号传输需要时间，操作员需要克服延迟带来的挑战。机械结构精度、能源供应和控制算法复杂度虽然也是问题，但延迟问题通常最为突出。

10.以下哪种技术常用于提高特种机器人的环境适应性？（）

A.热管理技术

B.机械臂设计

C.遥控操作

D.人工神经网络

答案：A

解析：热管理技术能够帮助特种机器人在极端温度环境下稳定运行，提高其环境适应性。机械臂设计、遥控操作和人工神经网络虽然也是重要技术，但热管理技术直接针对环境适应性，最为关键。

11.特种机器人相比通用机器人的主要特点是什么？（）

A.运动速度更快

B.功能更加多样

C.设计更加复杂

D.通常用于特定环境或任务

答案：D

解析：特种机器人是为特定环境或任务而设计和制造的，它们在功能、性能和可靠性方面通常优于通用机器人，但并不一定在速度上更快或设计更复杂。其核心特点是针对特定需求进行优化，以在特定条件下高效完成任务。

12.以下哪种能源类型在许多特种机器人中得到了广泛应用？（）

A.太阳能

B.电池

C.氢燃料

D.风能

答案：B

解析：电池是特种机器人中最常