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工业机器人现场编程 课件 任务5.2 机器人基本指令.pptx

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    任务5.2机器人基本指令沈阳职业技术学院

    任务描述工业机器人接收到涂胶信号时，首先运动到涂胶起始位置点，胶枪打开，根据工艺要求的涂胶轨迹进行涂胶，最后回到机械原点。本任务主要学习机器人涂胶相关的基本指令，涵盖了基本运动指令、条件比较和条件选择指令、待命指令、跳转/标签指令、程序调用指令、循环指令、赋值指令与控制指令以及其他指令等多个方面。这些指令共同构成了机器人执行涂胶任务的基础，并使其能够灵活、高效地完成任务。

    任务内容机器人基本运动指令1234指令编辑基本操作程序调试赋值指令“：＝”5运动控制指令6计数与计时指令

    1机器人基本运动指令

    J关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下

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