CAN总线通信延时与丢帧补偿：混合动力挖掘机高效通信的关键策略.docxVIP

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2025-11-19 发布于上海
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CAN总线通信延时与丢帧补偿：混合动力挖掘机高效通信的关键策略.docx

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CAN总线通信延时与丢帧补偿：混合动力挖掘机高效通信的关键策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业通信领域，CAN（ControllerAreaNetwork）总线凭借其卓越的特性，如高可靠性、实时性强、抗干扰能力出色以及多主通信模式等，占据了举足轻重的地位。自其诞生以来，CAN总线在汽车电子、工业自动化、智能建筑、医疗设备等众多领域得到了广泛且深入的应用。在汽车电子领域，它负责连接发动机控制单元、变速器控制单元、防抱死制动系统等关键部件，确保车辆各系统之间的高效通信与协同工作，直接关系到车辆的性能、安全性和舒适性；在工业自动化场景中，CAN总线用于连接各种传感器、执行器、可