2025年自动驾驶车道居中控制模型知识考察试题及答案解析.pdf

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2025年自动驾驶车道居中控制模型知识考察试题及答案解析

一、单选题(单选题共20题,每小题列出的四个备选项中选项中只有

一个是符合题目要求的,多选、错选、不选均不得分。,共1题)

1.1.

1.车道居中控制模型中,最常用的控制算法是?

【选项】

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.FPGA控制

【参考答案】A

【解析】PID

广泛。LQR和MPC控制虽然性能优越,但实现复杂度高,而FPGA控制不属于控制算法

范畴。

2.车道居中控制模型的目的是什么?

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至若春和景明,波澜不惊,上下天光,一碧万顷,沙鸥翔集,锦鳞游泳,岸芷汀兰,郁郁青青。

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