分段约束阻尼层结构：原理、设计及其在空间机械臂减振中的创新应用.docx

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2025-11-19 发布于上海
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分段约束阻尼层结构：原理、设计及其在空间机械臂减振中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今航天领域，空间机械臂作为一种关键的在轨操作设备，正发挥着日益重要的作用。从空间站的建设与维护，到航天器的交会对接，再到太空垃圾的清理与捕获，空间机械臂凭借其独特的灵活性和可操作性，成为完成这些复杂任务的核心工具。例如，在国际空间站的组装过程中，机械臂协助宇航员进行舱段对接、设备安装等操作，大大提高了工作效率和安全性。我国空间站机械臂也在多项任务中表现出色，如辅助航天员出舱活动、进行舱外设备安装与维修等，为空间站的稳定运行和科学实验的顺利开展提供了有力支持。

然而，空间机械臂在工作过程中不可避