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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 任务4-2 数字量模块信号检测与控制.pdf

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    项目四搬运系统设计与装调

    ─任务4-2数字量模块信号检测与控制

    李永杰

    目录

    1、任务基本情况

    2、主要指令

    3、任务实施

    1、任务基本情况

    1.1任务要求

    使用数字量模块检测按钮动作，并点亮按

    钮指示灯，利用按钮控制电机完成任务3-2的

    JOG运动。使用启动和停止

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