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商用车控制局域网络（CAN）通信协议第1部分：定义和一般描述发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonCommercialVehicleControllerAreaNetwork(CAN)CommunicationProtocol–Part1:DefinitionsandGeneralDescription

摘要

随着商用车电子技术的飞速发展，车载电子设备数量显著增加，设备间的交互通讯需求日益迫切。控制器局域网络（CAN）凭借其高实时性、可靠性和易实现性，已成为当前及未来十年内商用车最主要的通信方式。尽管未来可能引入以太网等新型通信技术，但CAN协议仍将在商用车领域发挥长期作用。目前，国内商用车行业缺乏统一的CAN通信标准，各企业采用的协议多源自国外标准（如SAEJ1939、ISO标准），存在不完整、缺乏统一解释等问题，导致整车企业在系统整合中面临时间与成本的双重压力。此外，国五、国六排放法规的实施以及5G技术推动的车联网快速发展，进一步凸显了制定统一CAN通信协议的紧迫性。本报告系统阐述了《商用车控制局域网络（CAN）通信协议第1部分：定义和一般描述》的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容，旨在为行业提供标准化指导，促进商用车通信协议的规范化和国产化进程。

关键词：商用车；CAN通信协议；SAEJ1939；数据链路层；术语定义；车联网；标准化

Keywords:CommercialVehicle;CANCommunicationProtocol;SAEJ1939;DataLinkLayer;TerminologyDefinition;VehicleNetworking;Standardization

正文

一、立项目的与意义

商用车电子技术的快速发展推动了车载电子设备数量的激增，各设备间的高效交互通讯成为保障车辆性能与安全的关键。控制器局域网络（CAN）以其高实时性、可靠性和易实现性，被公认为当前及未来十年内商用车最主要的通信方式。尽管未来可能引入以太网等新型通信技术，但CAN协议因其技术成熟度和成本优势，仍将在商用车领域长期应用。

随着中国汽车工业的蓬勃发展，国内零部件企业迅速崛起，同时大量国外企业的电子控制单元（ECU）系统被引入国内市场。然而，不同企业间的ECU通信协议种类繁多，缺乏统一规范，导致整车企业在系统整合过程中面临兼容性差、开发周期长、成本高等问题。此外，国内商用车行业目前缺乏统一的CAN通信标准，主要依赖从国外组织（如SAE、ISO）引入的协议，这些协议存在不完整、缺乏权威解释等问题，难以满足国内商用车特定需求。

近年来，国五至国六排放法规的逐步实施，对终端数据采集与上传提出了更高要求。同时，5G技术的广泛应用加速了商用车车联网技术的落地，进一步凸显了制定统一CAN通信协议的紧迫性。通过标准化CAN通信协议，可有效提升车辆数据交互效率，支持车联网应用场景的快速部署，推动商用车行业向智能化、网联化方向发展。

二、范围与主要技术内容

本标准范围限定于商用车控制局域网络CAN通信协议，基于国内商用车行业普遍引用的SAEJ1939标准进行编制。标准内容涵盖定义和一般描述、物理层、数据链路层及应用层四个部分，本部分为第1部分：定义与一般描述。

主要技术内容包括对CAN网络的总体描述及附属文档结构的说明。本标准明确了所有部分使用的术语和缩略词的定义，为后续物理层、数据链路层及应用层标准的制定提供了基础框架。通过统一术语和定义，本标准旨在消除行业内因概念不统一导致的技术歧义，为商用车CAN通信协议的开发、测试与应用提供技术依据。

在技术细节上，本标准参考了国际主流标准（如ISO11898系列、SAEJ1939）的核心内容，并结合国内商用车实际应用场景进行了优化。例如，针对国内商用车多品牌、多型号的特点，标准对网络拓扑结构、节点标识、报文格式等关键要素进行了细化规定，确保协议的通用性与扩展性。

三、标准对行业发展的推动作用

本标准的制定与实施将显著提升商用车CAN通信协议的规范性与兼容性，降低整车企业与零部件供应商的研发成本。通过统一术语和定义，标准为行业提供了共同的技术语言，有助于减少因概念不统一导致的设计误差与沟通成本。此外，标准为国六排放法规下的数据采集与车联网应用提供了技术支撑，助力商用车行业满足法规要求，推动智能化、网联化转型。

从产业链角度看，标准的实施将促进国内商用车零部件企业的技术升级，减少对国外标准的依赖，提升国产零部件的市场竞争力。同时，标准为车联网、自动驾驶等新兴技术的应用奠定了基础，支持商用车行业在“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）趋势下的可持续发展。

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