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摘要
摘要
随着智能网联车（ConnectedandAutomatedVehicle,CAV）的逐步普及，道
路上将逐渐形成由人工驾驶车辆（Human-DrivenVehicle，HDV）与CAV共同构
成的混合交通流，并且未来将成为常态。尽管CAV之间的协同作用能够在一定
程度上提升道路通行能力，但这类混合交通流的出现也使道路环境的复杂程度
显著提高。在对混合交通流特性的多维度刻画基础上，本研
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