2025年无人机驾驶员执照室内飞行环境风险评估专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照室内飞行环境风险评估专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照室内飞行环境风险评估专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照室内飞行环境风险评估专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在室内无人机飞行环境中，GPS信号通常不可用或极不稳定，此时无人机主要

依赖哪种定位技术？

A、GPS定位

B、视觉SLAM定位

C、北斗定位

D、惯性导航单独定位

【答案】B

【解析】正确答案是B。室内环境由于建筑物的遮挡，GPS/北斗等卫星信号难以接

收，因此无人机主要依赖视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术，通过摄像头获取环

境特征进行定位和导航。A和C选项在室内基本失效；D选项惯性导航单独使用会产

生累积误差，无法长时间保持精确位置，通常需与其他技术融合使用。知识点：室内定

位技术。易错点：误以为惯性导航可以独立完成定位，忽略了其误差累积问题。

2、室内飞行时，对无人机安全威胁最大的环境因素通常是？

A、温度

B、湿度

C、障碍物密度

D、大气压力

【答案】C

【解析】正确答案是C。室内空间相对狭小，障碍物（如墙壁、柱子、设备、人员）

密集，是导致无人机碰撞的主要风险源，直接威胁飞行安全。A、B、D选项虽然也会

影响无人机性能，但在大多数普通室内环境中，其影响程度远低于障碍物带来的直接碰

撞风险。知识点：室内环境风险识别。易错点：容易忽视最直接、最频繁的物理障碍风

险，而关注次要的环境参数。

3、在进行室内飞行风险评估时，评估“人员活动”这一风险源，首要考虑的是？

A、人员的专业技能水平

B、人员与无人机的距离和活动频率

C、人员的数量

D、人员的服装颜色

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照室内飞行环境风险评估专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。人员活动风险评估的核心是人与无人机发生交互或碰撞的

可能性。距离越近、活动频率越高，风险越大。A是针对飞手而非普通人员；C数量是

次要因素，若人员均在安全区域外则风险可控；D服装颜色对风险评估无直接意义。知

识点：动态风险源评估。易错点：可能会片面考虑人员数量，而忽略了空间距离和动态

性这两个更关键的风险维度。

4、无人机在室内使用光学避障传感器时，以下哪种环境会严重影响其性能？

A、光线均匀的白色墙壁环境

B、黑暗无光环境

C、有纹理的地面

D、悬挂的横幅

【答案】B

【解析】正确答案是B。光学避障传感器（如红外、单目/双目摄像头）依赖光线工

作，在完全黑暗的环境下，无法获取有效的图像或反射信号，导致避障功能失效。A环

境虽然可能因缺乏特征导致视觉定位困难，但对基础避障影响相对较小；C和D环境

反而能提供较好的特征供传感器识别。知识点：传感器工作原理与环境限制。易错点：

误以为所有传感器在所有环境下都能正常工作，忽略了特定传感器对环境条件的依赖

性。

5、室内飞行任务规划中，设定“紧急降落点”时，最关键的原则是？

A、选择空间最开阔的区域

B、选择距离起飞点最近的区域

C、选择远离人员、设备和重要设施的安全区域

D、选择地面最平坦的区域

【答案】C

【解析】正确答案是C。紧急降落点的首要原则是安全性，即在无人机发生故障或

失控时，能最大限度地避免对人员、财产造成二次伤害。A、B、D都是考虑因素，但

都必须服从于安全这一核心原则。例如，最近的点可能正好是人群上方。知识点：应急

预案制定。易错点：容易将便利性（如近、平坦）置于安全性之上。

6、在室内进行无人机巡检任务前，对飞行区域进行“空域清理”的主要目的是？

A、提高飞行速度

B、延长电池续航时间

C、消除潜在的物理碰撞风险

D、增强图传信号

【答案】C

【解析】正确答案是C。空域清理，即移除飞行路径上不必要的障碍物，是预防碰

撞最直接有效的手段。A、B、D与空域清理无直接因果关系。知识点：风险缓解措施。