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A算法在隧道复杂路况下无人车路径规划与行驶效率研究论文
摘要:本文针对A算法在隧道复杂路况下无人车路径规划与行驶效率的问题进行研究,分析了现有算法的不足,提出了改进策略。通过对隧道复杂路况的特点进行分析,结合A算法的优势,探讨了无人车在隧道环境中的路径规划与行驶效率提升方法。
关键词:A算法,隧道复杂路况,无人车,路径规划,行驶效率
一、问题的提出
(一)隧道复杂路况对无人车路径规划的影响
1.内容一:隧道内部环境复杂,存在诸多不确定性因素,如隧道内道路拥堵、事故、施工等情况。这些因素对无人车的路径规划提出了更高的要求。无人车需要根据实时路况信息进行动态调整,以适应不断变化的道路环境。然而,
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