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机械手协议书范本

机械手采购、安装及调试协议书

合同编号：[合同编号]

甲方（采购方）：[公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

统一社会信用代码：[统一社会信用代码]

地址：[公司注册地址]

联系人：[项目负责人姓名]

联系电话：[项目负责人电话]

电子邮箱：[项目负责人邮箱]

乙方（供应及服务方）：[公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

统一社会信用代码：[统一社会信用代码]

地址：[公司注册地址]

联系人：[项目负责人姓名]

联系电话：[项目负责人电话]

电子邮箱：[项目负责人邮箱]

鉴于：

1.甲方因生产经营需要，拟采购一套（或多套）工业机械手及其配套系统，以提升生产自动化水平、提高生产效率及产品质量。

2.乙方是一家在工业自动化领域，特别是机械手系统集成方面拥有专业技术、丰富经验和良好声誉的企业，具备为甲方提供所需设备、设计、安装、调试及技术支持服务的能力。

3.甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就甲方向乙方采购机械手系统及相关服务事宜，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合作内容及范围

1.1设备名称及规格型号：

乙方根据甲方的实际生产需求，向甲方提供以下（以下简称“合同设备”）：

*机械手本体：品牌[品牌]，型号[型号]，数量[数量]台。主要技术参数包括但不限于：轴数[轴数]、负载[负载]kg、臂展[臂展]mm、重复定位精度±[精度]mm。

*控制系统：品牌[品牌]，型号[型号]，数量[数量]套。包含控制柜、示教器、相关电缆及接口模块。

*末端执行器（夹具）：[描述夹具类型，如气动夹爪、电动夹爪、吸盘等]，品牌[品牌]，型号[型号]，数量[数量]套。需根据甲方工件[工件名称及图号]进行定制化设计与制造。

*视觉系统（如需）：品牌[品牌]，型号[型号]，包含工业相机、镜头、光源及图像处理软件，数量[数量]套。用于[描述视觉功能，如定位、检测、引导等]。

*安全防护系统：包含安全围栏、安全门锁、安全光幕、急停按钮等，符合[相关安全标准，如ISO13849]标准，确保人员及设备安全。

*其他配套设备：[如输送线、工作台、控制柜空调等]，详细清单见附件一《合同设备及技术规格清单》。

1.2技术服务内容：

*方案设计：乙方负责根据甲方提供的生产工艺流程、场地布局图及产能要求，进行机械手系统集成方案的设计，并通过甲方书面确认。

*安装与集成：乙方负责将合同设备运输至甲方指定地点，并完成设备的就位、机械安装、电气接线及与甲方现有设备（如需）的集成工作。

*编程与调试：乙方负责完成全部控制程序的编写、系统参数的设定及整体系统的联合调试，确保机械手系统能够按照约定的工艺要求稳定、可靠地运行。

*技术培训：乙方负责为甲方的操作人员、维护人员提供不少于[培训时长，如：16]小时的现场技术培训，培训内容包括但不限于系统操作、程序示教、日常点检、常见故障排除及安全注意事项。

*技术资料交付：乙方应在最终验收合格后[天数，如：15]个工作日内，向甲方提供完整、清晰的技术资料，纸质版[份数]份，电子版[份数]份。资料清单见附件二《技术资料清单》。

第二条合同价款及支付方式

2.1合同总价：

本合同总价为人民币[具体金额]元（大写：人民币[大写金额]元整）。此价格为固定总价，包含本合同约定的全部设备费、软件费、设计费、运输费、保险费、安装调试费、培训费、税费（增值税税率[税率]%）及所有伴随服务的费用。除本合同明确约定的变更外，甲方无需支付任何额外费用。

2.2支付方式：

本合同款项采用分阶段支付方式，具体如下：

*预付款：本合同签署生效后[天数，如：7]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比，如：30]%，即人民币[金额]元。乙方在收到预付款后开始组织生产。

*到货款：乙方将全部合同设备运抵甲方指定现场，并经甲方清点核对无误后[天数，如：7]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价的[百分比，如：40]%，即人民币[金额]元。

*验收款：全部设备安装、调试完毕，并通过双方共同签署的最终验收报告后[天数，如：