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第47卷第11期舰船科学技术Vol.47,No.11

2025年6月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJun.,2025

基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析

高洪涛，李利

（中国船舶集团有限公司第七一三研究所，河南郑州450015）

摘要：液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度，

通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析，推导出驱动力矩的计算公式；根据摇摆台机构简图，利用

Adams软件建立摇摆台动力学模型，相互接触部件添加约束关系，赋予主要部件物理特性，对液压缸的驱动能力开

展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计

和液压系统的控制提供参考依据。

关键词：摇摆台；液压缸；Adams；驱动能力；仿真

中图分类号：TH113.2文献标识码：A

doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2025.11.023

文章编号：1672-7649(2025)11-0132-06

SimulationonthedrivingcapabilityofhydrauliccylinderofswayingplatformbasedonAdams

GAOHongtao,LILi

(The713ResearchInstituteofCSSC,Zhengzhou450015,China)

Abstract:Thedrivingcapabilityofthehydrauliccylinderisanimportantfactoraffectingtheperformanceindexofthe

swayingplatform.Inordertostudytheinfluenceofdifferentfactorsonthedrivingtorque,thedynamicsanalysisofthecom-

poundmotionoftheswayingplatformiscarriedoutbyLagrangeequationandtheformulaofdrivingtorqueisderived.Ac-

cordingtothestructuresketchofswayingplatform,thedynamicsmodelisestablishedbyusingadamsandconstraintsare

addedonthepartswitheachother,andthephysicalcharacteristicsofthemaincomponentsaregiventocarryoutthesimula-

tionanalysisonthedrivingcapacityofthehydrauliccylinders.Thedrivingtorque,speedandlengthofthehydrauliccylin-

dersareobtainedtomeettheperformancerequirementsoftheswayingplatform.Thesimulationresultsprovideareference

basisforthedesignofthehydrauliccylinderandthecontrolofthehydraulicsystem.