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电机测速（资料）
电机测速的方案有很多，网上就能查到层出不穷的方案。根据自己的制作要求及
需要综合成本，时间，精力等因素的要求来拟定相应的方案。
我的这套方案比较简单，是初学51的朋友所适合的，既考研动手能力，又能让
你对51的感性认识上一个台阶。
以下是我的作品：
调速部分电路：（看不清楚可以到日志最后pdf）
测速部分利用555工作在无稳态方式，自激振荡从3脚输出通过调节2
脚滑阻可以调节3脚输出的占空比，从而在后续电路中达到控制电机转速的目
的。3脚出来的经过反向和双反向处理后输出频率相位相反的如
图中所示signal1和signal2，信号进入H桥从而驱动电机。
测速部分电路：
Homemademotorspeedtest(fullsetof
information)
Therearemanysolutionsformeasuringmotorspeed,andthereareendssolutionsavailableonthe
Internet.Developcorrespondingnsbasedonyourownproductionrequirementsandcomprehensivecost,
time,energyandotherfactors.
Mynisrelativelysimpleandsuitableforthosewhoarenewto51.Itnotonlytestsyour
hands-onability,butalsobringsyourperceptualunderstandingof51toahigherlevel.
Thefollowingismywork:Speedregulatingcircuit:(Ifyoucan’t
seeclearly,youcandownloadthepdfattheendofthelog)
Thespeedmeasurementpartusesthe555toworkinanastablemode,andtheself-excited
oscillationoutputsasquarewavefrompin3.Byadjustingtheslidingresistanceofpin2,the
dutycycleofthesquarewaveoutputfrompin3canbeadjusted,soastoachievethepurposeof
controllingthemotorspeedinthesubsequentcircuit.Thesquarewavecomingoutofpin3is
processedinreverseanddoublereversedirectionandthenoutputstwosquarewaveswith
oppositefrequencyandphase,asshowninthefiguresignal1andsignal2,thetwosignalsenter
theHbridgetodrivethemotor.Speedmeasuringpartcircuit:
光码盘，可以根据精度需要来。装在电机上，电机转动是光码盘切割红
外对管，从而产生一定频率的该信号被51的计数器管脚接收，利用
另一定时器定一中断周期，然后处理这一周期内接受到的次数，通过计算便
可算出电机转速。相关程序我也一并打包挂在日志的最后……o(∩_∩)
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