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子目录原动机的选择2原动机的类型与特点1传动系统形式的选择3
1.原动机的类型与特点原动机的分类
电气驱动液压驱动气压驱动气缸气动马达电动机驱动器液压缸液压马达液压阀液压泵站气压阀气泵高精度价格适中系统简洁功率/质量比中等功率/质量比高成本高系统复杂泄漏成本低清洁噪声大精度低1.原动机的类型与特点
气动人工肌肉气动柔性手气动仿章鱼手1.原动机的类型与特点
三类驱动器的对比总结种类优点缺点适用场合电气式种类多、无需特殊动力源、易于选用；能实现定位伺服；响应快；体积小、动力较大；无污染过载差，特别是由于某种原因而卡住时，会烧毁电机，一般不能连续堵转
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