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探索全方位智能无人系统在安全防护中的应用

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

全方位智能无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

安全防护需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1安全风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2防护目标与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

智能无人系统在安全防护中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1边境监控与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.1异常行为检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.2隐秘区域巡查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1.3应急响应支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2大型活动安保．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.1规模化人群监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.2突发事件预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2.3资源合理调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3城市安全运维．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.1交通违规检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.3.2重点区域预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.3.3应急救援协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.4资源环境保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.4.1非法入侵侦测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.4.2环境参数监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.4.3危险品识别与处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

关键技术实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

5.1传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.2人工智能算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.3自主决策与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.4通信与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

系统性能评估与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

6.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

6.2数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．