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2025年智能巡检机器人多传感器数据融合技术瓶颈报告
一、2025年智能巡检机器人多传感器数据融合技术瓶颈报告
1.1技术背景
1.2技术现状
1.2.1传感器种类繁多，数据融合算法复杂
1.2.2数据融合算法的研究尚不成熟
1.2.3传感器标定和校准技术有待提高
1.3技术瓶颈
1.3.1数据融合算法的实时性
1.3.2数据融合算法的鲁棒性
1.3.3传感器标定和校准技术的精度
1.3.4跨领域数据融合技术的研发
二、智能巡检机器人多传感器数据融合技术挑战与机遇
2.1技术挑战
2.1.1传感器数据异构性
2.1.2数据融合算法的复杂性与实时性
2.1.3传感器标
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