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2025年低空物流无人机集群避障算法效果方案报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群避障算法效果方案报告
1.1报告背景
1.2研究目的
1.3研究内容
1.4报告结构
二、无人机集群避障算法研究现状及分析
2.1避障算法概述
2.1.1传感器数据融合
2.1.2避障策略
2.1.3路径规划
2.2现有避障算法优缺点分析
2.2.1基于图论的避障算法
2.2.2基于启发式的避障算法
2.2.3基于机器学习的避障算法
2.3避障算法发展趋势
三、基于人工智能的低空物流无人机集群避障算法设计
3.1算法设计思路
3.1.1深度学习模型构建
3.1.2环境感知与
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