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第3章连续系统的数字仿真通用算法;离散相似原理将连续系统通过虚拟采样开关和信号保持器转换成离散系统，建立适应于数值计算的数值仿真模型。
;应用离散相似原理建立仿真模型时，根据对输入信号和信号保持器的不同选择，可以构造各种各样的算法，即相应的数字仿真模型。;数值积分算法;欧拉法;数值积分法——欧拉公式;梯形法;数值积分方法采用递推方式进行运算，而采用不同的积分方法会引进不同的计算误差，为了提高计算精度，往往会增加运算量。就同一种积分算法而言，为提高计算精度，减小积分步距,计算量增大，影响系统运算速度。;因此，计算精度和速度是连续系统仿真中常遇到的一对矛盾，也是数
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