霍林郭勒市职业技术学校（霍林郭勒市职业中学）机电类竞赛.docVIP

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霍林郭勒市职业技术学校（霍林郭勒市职业中学）机电类竞赛设备采购技术参数

项目名称

设备名称及型号

规格参数

数量

单位

备注

光机电一体化实训平台

光机电一体化实训考核装置

一、总体要求

光机电一体化实训考核装置要求由实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件，电气控制单元等组成。典型的机电一体化设备的机械部件要求包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元要求包括电源配电、PLC可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等。整体结构要求采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。

要求满足全国职业技能大赛需求。

二、技术参数要求

1、输入电源：三相五线制AC380V±10%50HZ

2、输入功率：≤2kw

3、设备重量:≥300kg

5、整体尺寸要求：≥3600mm×800mm×1800mm（±5%）

6、安全要求：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、功能特点

（1）设备台架

要求以4个铝合金导轨式实训台为基础平台，整体结构采用开放式和拆装式，可根据不同形式生产功能要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面。在基础平台上根据机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。如一字型或L型，尺寸要求1250×800×840mm（±5%）1张、800×800×840mm（±5%）3张。

控制单元要求采用式网孔抽屉，可根据不用的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，灵活的安装在抽屉网孔面上。

（2）电源供电

电源供电要求采用配电箱集中配电方式，其中外部供电电源要求三相五线制AC380V的进线方式，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中要求配置一台直流开关稳压电源DC24V/10A。

（3）PLC、变频器及触摸屏模块

PLC2台，具备以太网通讯接口及RS-485通讯接口，单台PLC的I/O点数≥48（此外还可通过扩展模块增加I/O点数），I/O接口类型为晶体管（扩展模块不限类型）；变频器要求输出功率≥0.75kw，与PLC同品牌；人机界面要求不小于7寸彩色触摸屏，配安装支架，固定在实训台上。PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均安装在网孔式抽屉中，可进行灵活的布局、安装、接线和扩展。

（4）插接线一体化接线端子

PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路要求采用接插线一体化两用的接线端子，可以插接方式和直接接线方式。

（5）供料装置

要求采用托盘式供料和转盘式供料两种供料形式，托盘式供料台机构要求采用多层托盘结构设计，3×3排列，每个托盘可放置多种不同属性的物料，通过工业机器人直接在托盘上抓取。转盘式供料底部装有直流减速电机（24V，输出转速6r/min），作为旋转动力，并通过缓冲装置与送料盘内部的螺旋叶片连接，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。

（6）传送带输送分拣装置

要求采用86mm步进电机和三相异步电动机（380V，输出转速40r/min）加编码器两种不同驱动方式，传送带运行时，物料可在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。要求至少包括单出杆气缸3只，单控电磁换向阀3只,视觉传感器1套，超声波传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个。在传送带两端处设计有挡料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对不同类型的物料进行分拣。

（7）物料检测装置

要求以梅花型联轴器作为物料的检测对象，在机电一体化生产设备中配置有传感器检测装置，可检测出联轴器的高度，外径大小以及缓冲垫颜色等属性信息。

（8）工业机械手装置

要求采用工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，工业机器人可选配不同品牌的配置，两种机械手在系统中要求用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，可根据不通的功能需求，进行组合或者功能互换。要求配置多种气动手爪快换装置，可支持气动夹持手指种类≥5，以满足不同的工装要求。

工业机械手1台要求采用知名品牌机器人，6自由度；工作范围≥0.5m；负载≥2kg。

3轴直角坐标机械手1台要求采用龙门架结构，可实现平面400mm×400mm范围