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微型四旋翼无人机的建模及PID控制.docx

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    第1章绪论 1

    1.1微型四旋翼无人机的背景 1

    1.2微型四旋翼无人机的发展历史 1

    1.2.1休眠期 2

    1.2.2复苏期 2

    1.2.3发展期 2

    1.2.4活跃期 2

    1.2.5爆发期 2

    1.3微型四旋翼无人机的研究现状 3

    1.3.1国外微型无人机研究现状 3

    1.3.2国内无人机研究现状 3

    1.4本论文的主要工作和章节安排 3

    第二章微型四旋翼无人机的动力学建模 5

    2.1微型四旋翼无人机的结构与飞行原理 5

    2.2微型

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