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子目录平面机构的动态静力分析2平衡力与平衡力矩的直接解析确定3构件组的静定条件1小结4
静力分析的图解法（理论力学）类型作用线的位置及方向大小转动副通过转动副中心，但方向未知未知移动副作用线沿导路法线方向未知平面高副作用在高副元素接触点的公法线上未知1.构件组的静定条件
图解法：力多边形方法（forcepolygon）按比例画机构运动简图按照构件或者杆组划分若干子系统，建立每个子系统的静力平衡条件按比例作出各个子系统的力多边形，找出每个子系统的已知未知条件，并对未知求解2.平面机构的动态静力分析例：已知机构所受外力F（大小为50N）以及曲柄的长度为3.0cm，确定
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