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;;转化构件作定轴转动;转化构件作往复移动;在机械系统起动瞬时(?=0,v=0),或当Je=常值(me=常值)时;例在下图所示由齿轮1、2和曲柄滑块机构ABC组成的机械中,若已知件1和件2对回转轴的转动惯量分别为J1=0.001kgm2,J2=0.002kgm2;滑块4的质量m4=0.3kg,件3的质量不计;lAB=100mm;两轮齿数z1=20,z2=40;其余尺寸见图。又知作用在齿轮1上的驱动力矩M1=3N?m,滑块4上加有工作阻力
N。试求机械在图示位置启动时曲柄AB的瞬时角加速度?2。;(2)计算等效转动惯量Je
根据等动能条件,计算等效
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