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2025年AGV路径规划软件开发合同协议
甲方（委托方）：[甲方名称]
法定代表人：[甲方法定代表人姓名]
注册地址：[甲方注册地址]
联系地址：[甲方联系地址]
联系电话：[甲方联系电话]
电子邮箱：[甲方电子邮箱]
乙方（受托方）：[乙方名称]
法定代表人：[乙方法定代表人姓名]
注册地址：[乙方注册地址]
联系地址：[乙方联系地址]
联系电话：[乙方联系电话]
电子邮箱：[乙方电子邮箱]
鉴于甲方希望委托乙方开发一套AGV路径规划软件，乙方具有相关的软件开发能力和经验，双方本着平等互利、协商一致的原则，达成如下协议：
第一条项目名称
本项目名称为：2025年AGV路径规划软件开发。
第二条项目内容
2.1开发目标
本项目的开发目标是研制一套能够满足甲方生产或运营需求的AGV路径规划软件。该软件应具备以下主要功能：
（1）能够导入并构建AGV作业环境的二维或三维地图；
（2）实现多种路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等，并支持算法的选择和参数配置；
（3）具备实时避障功能，能够根据环境变化动态调整AGV的行驶路径；
（4）支持多AGV的协同作业，避免AGV之间的碰撞；
（5）提供友好的用户界面，方便用户进行地图编辑、路径规划、任务管理等操作；
（6）软件运行稳定可靠，能够满足甲方生产或运营的高可用性要求。
2.2开发范围
本项目的开发范围包括：
（1）AGV路径规划软件的核心算法模块开发；
（2）地图构建与编辑模块开发；
（3）AGV运动控制接口模块开发；
（4）用户界面（GUI）开发；
（5）软件文档编写，包括用户手册、开发文档等。
2.3技术要求
2.3.1性能要求
（1）路径规划算法的求解时间不应超过5秒；
（2）软件应能够支持至少100个AGV同时进行路径规划；
（3）软件应能够在甲方提供的硬件平台上稳定运行，无崩溃现象。
2.3.2兼容性要求
（1）软件应支持Windows7及以上版本的操作系统；
（2）软件应能够与甲方现有的生产管理系统（MES）进行数据交换。
2.3.3安全性要求
（1）软件应具备用户身份认证功能，不同用户具有不同的操作权限；
（2）软件应能够对关键数据进行加密存储，防止数据泄露。
2.3.4可扩展性要求
软件的设计应考虑未来的扩展需求，方便增加新的功能模块或支持新的硬件设备。
第三条项目进度
3.1开发周期
本项目总开发周期为12个月，自本合同签订之日起计算。
3.2里程碑
本项目分为以下几个阶段，每个阶段需交付相应的成果：
（1）需求分析阶段：合同签订后2个月内完成需求规格说明书，并通过甲方验收；
（2）系统设计阶段：需求分析阶段验收通过后3个月内完成系统设计文档，并通过甲方验收；
（3）编码实现阶段：系统设计阶段验收通过后6个月内完成软件编码和单元测试，并提交甲方进行集成测试；
（4）测试与验收阶段：编码实现阶段验收通过后3个月内完成软件的测试和优化，并通过甲方最终验收。
3.3进度调整
如果由于不可抗力或甲方原因导致项目进度需要调整，双方应协商一致，并签订书面补充协议。
第四条费用及支付方式
4.1开发费用
本项目总开发费用为人民币[金额]元（大写：[大写金额]元整）。
4.2支付方式
甲方应按照以下方式向乙方支付开发费用：
（1）合同签订后7个工作日内，支付总开发费用的30%，即人民币[金额]元；
（2）需求分析阶段验收通过后7个工作日内，支付总开发费用的30%，即人民币[金额]元；
（3）最终验收通过后7个工作日内，支付剩余的40%，即人民币[金额]元。
4.3付款时间
甲方应在各自付款节点满足条件后的7个工作日内完成支付。
第五条知识产权
5.1知识产权归属
本项目开发的AGV路径规划软件及其相关技术文档的知识产权归甲方所有。乙方仅获得该软件在甲方指定项目范围内的使用权，不得向第三方转让或许可使用。
5.2必威体育官网网址义务
双方应对在本项目开发过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密承担必威体育官网网址义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。此必威体育官网网址义务不因本合同的终止而解除。
第六条验收标准
6.1验收程序
软件验收按照本合同第三条约定的里程碑进行分阶段验收。每阶段验收前，乙方应向甲方提交相应的验收文档和成果，甲方应在收到后10个工作日内组织验收。
6.2验收标准
（1）功能测试：软件功能应满足本合同第二条约定的功能需求；
（2）性能测试：软件性能应满足本合同第二条约定的性能指标；
（3）兼容性测试：软件应满足本合同第二条约定的兼容性要求；
（4）安全性测试：软件应满足本合同第二条约定的安全性要求；
（5）用户验收测试：软件应通过甲方的用户验收测试，满足甲方的实际使用需求。
6.3验收结果
如果验收合格，甲方应出具书面验收合格
注册管理咨询师持证人
实现集团法人治理结构科学完善，发展逻辑清晰，运营管理高效，绩效增长有力，风险防控科学的总目标。 对母公司股权关系进行梳理，优化公司治理结构；对总部职能进行优化提升再定位，发挥总部在推动集团发展中的“火车头” 作用；根据集团不同的产业布局等因素，对事业部，子公司采取不同的管控方式，形成对子公司“控而不死，放而不乱”的治理态势；并对子公司进行基于目标，架构，流程，岗位和绩效，文化等的优化调整，从而在集团内部形成上下联动，协同发展的生态型治理体系。
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