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2022-2025年SCARA机器人研究分析报告汇报人：日期：XXX

目录1234行业背景研究行业现状分析行业痛点及发展建议行业格局及前景趋势CONTENTS

1行业背景研究行业定义行业发展历程行业政策、经济、社会环境

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择顺应性装配机械手臂）机器人是一种平面关节型工业机器人，其结构共有4个关节，包括3个相互平行的旋转关节，用于平面上对物体进行定位与定向，还有1个垂直于平面的移动关节，用于完成机器人末端件在垂直平面内的运动。SCARA机器人在X、Y轴方向上具有顺从性，在Z轴方向具有良好的刚性，可在有限空间中作业然后收回，主要应用在3C电子、半导体、食品、医药等相关行业的物料搬运、装配等环节。SCARA机器人有四种驱动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。SCARA机器人行业定义行业定义

01020304978年日本山梨大学科学团队研制出世界上第一款SCARA机器人，该款机器人在结构上具有4个轴和4个运动自由度，结构形式包括X、Y、Z方向平移轴及Z方向旋转轴。由于技术限制，该款SCARA机器人采用齿轮及链条等传动机构，存在体积过大、响应速度慢、工作精度低、应用范围窄等不足。2012年起中国SCARA机器人行业开始集中发展，国产机器人企业如众为兴、台达、天太、李群自动化等在吸收、消化国外先进技术后，开始自主研发SCARA机器人，促进SCARA机器人向高精度、智能化方向发展。1984年美国AdeptTechnology公司推出世界上第一款电机直驱SCARA机器人，并将其命名为AdeptOne。这款机器人弥补了日本研发的第一款SCARA机器人的不足，省去了齿轮及链条等传动机构，而是采用电机直接驱动的方式实现关节运动，避免传动机构间产生的摩擦，大幅提高了机器人响应速度和工作精度。此后出现的SCARA机器人基本沿用AdeptOne机器人结构，即“电机+减速器”关节直驱运行方式。20世纪80年代全球SCARA机器人两大巨头，爱普生与雅马哈开始着手研发工业机器人。1997年，爱普生推出首款紧凑型SCARA机器人。与此同时，出于摩托车生产线需求，雅马哈开始研发工业机器人。此后，凭借机器人产品的易用性、高性能和可靠性，爱普生与雅马哈两大日系品牌在全球SCARA领域一直处于领先地位。发展历程

行业PEST-政策分析《关于推动机器人产业发展的指导意见》提出要实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，对机器人行业发展质量提出要求。提到要研发推广关键智能网联装备，围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级芯片与网络通信模块的集成创新，形成一系列具备联网、计算、优化功能的新型智能装备，有利于推动SCARA机器人智能化水平。明确提出到到2020年形成较为完善的工业机器人产业体系的目标，同时还提出了具体发展目标。《十三五规划纲要》提出要实施智能制造工程，构建新型制造体系，大力推进机器人创新和产业化。《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》《机器人产业发展规划（2016-2020）》

行业PEST-行业政策国务院工业和信息化部、财政部工信部《中国制造2025》提出推进信息化与工业化深度融合:（1）加快发展智能制造装备和产品；（2）组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的工业机器人，突破伺服电机、驱动器和减速器等核心装置；（3）加快汽车、轻工、食品、电子等行业等生产设备的智能化改造。在国家政策驱动下，SCARA机器人的研发与应用进程将不断加速，市场发展前景广阔。《智能制造发展规划（2016-2020年）》《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确指出要促进中小企业智能化改造:（1）引导有基础、有条件的中小企业推进生产线自动化改造，开展管理信息化和数字化升级试点应用；（2）建立龙头企业引领带动中小企业推进自动化、信息化的发展机制，提升中小企业智能化水平；（3）到2020年，有基础、有条件的中小企业生产自动化程度大幅提高，管理信息化和数字化水平明显提升。出，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，大概需要20万与工业机器人应用相关的从业人员。中国高等院校设立智能制造学科的时间较晚，截至2018年6月，全国开设机器人工程专业的高校不足100所，以现有的专业技术人才以及应用人才数量增长趋势来看，达到既定目标的难度较大，人才缺口制约了SCARA机器人行业向更高层次领域发展。

行业社会环境中国人口发展正处于重大转折期，根据国家统计局数据，自2012年起，16~59岁劳动年龄人口数量与比重已经连续7年下降，7年间劳动年龄人口减少了2,600余万人，预计劳