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.84·2023年第22期

地铁车辆制动原理分析及制动性能初步计算

肖玉琪，何文丰，金铭

（武汉地铁运营有限公司，湖北武汉430030）

摘要：本文以KNORR公司的EP2002制动系统为案例，对地铁车辆制动系统的工作机制和控制原理进行

了深入分析。同时，以某地铁车辆的参数为依据，提出了一种制动性能参数的求解方法。并通过实验测得不同速

度等级下的减速度和制动距离，验证了计算结果的有效性。结果表明：不同速度等级下，减速度的理论值均小于实

测值、制动距离大于实测值，计算结果偏于偏保守，可满足项目需求。

关键词：地铁车辆；制动系统；制动距离；制动减速度

中图分类号：U26文献标识码：A文章编号：1674-957X(2023)22-0084-03

AnalysisofSubwayVehicleBrakingPrinciplesand

PreliminaryCalculationofBrakingPerformance

XiaoYu-qi,HeWen-feng,JinMing

(WuhanMetroOperationCo.,Ltd,Wuhan430000,China)

Abstract:TakingKNORRsEP2002brakingsystemasacase,thispapermakesanin-depthanalysisofthe

workingmechanismandcontrolprincipleofthemetrovehiclebrakingsystem.Meanwhile,basedontheparame-

tersofacertainsubwayvehicle,amethodtosolvethebrakingperformanceparametersisproposed.Andthede-

celerationandbrakingdistanceunderdifferentspeedgradesaremeasuredthroughexperiments,whichverifies

thevalidityofthecalculationresults.Theresultsshowthat:underdifferentspeedlevels,thetheoreticalvalues

ofdecelerationaresmallerthanthemeasuredvalues,andthebrakingdistanceisgreaterthanthemeasuredval-

ues.Thecalculationresultsareconservativeandcanmeettheprojectrequirements.

Keywords:Metrovehicle;Brakingsystem;Brakingdistance;Brakingdeceleration

1制动模式式中，F为总制动力，Fep为电制动力，Fe为空气制动

地铁制动系统具备多种制动模式，包括常用制动、紧力，m为制动质量，a为减速度，ap空气制动减速度，aα电

急制动、快速制动、停放制动、防滑保护、备用制动和回送制动减速度。

等，以满足不同应用场景下的制动需求。制动系统设计了由于电制动力Fep随车速下降而减小，制动质量m的

电制动和空气制动两个独立的制动系统。通常情况下，列变化（不同站载客量不同），以及不同制动模式下减速度α

车采用的是“电空混合制动”，车速较高时使用电制动，较的数值不一样导致空气制动力的数值也是一个动态变

低时采用空气制动，其中电制动是通过牵引控制单元控制化的。

牵引电机的反转来实现制动效果1.21因此需要控