无刷驱动器性能特点与电气参数说明.pdfVIP

—、概述

本系列控制驱动器为闭环速度型控I制GB器和T，MO采功S用率，利用直流无刷电机的霍

尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，P控I制D速环度节调设节有器，系统控制稳定可靠

尤其是在低速下总能达到最大转矩，速15度0控~2制0范0。0围0rpm

二、特点

1、PI速D度、电流双环调节器

2、高性能低价格

3、20KH斩Z波频率

4、电气刹车功能，使电机反应迅速

5、过载倍数大2，于在低速下转矩总能达到最大

6、具有过压、欠压、过流、过温、电流峰值、霍尔信号等故障功能

7、通讯模式，采用M标od准ubs协议，符合国家G标B准/T19—528020.。81使用基R于S485

双线制串行链路通讯，传R输T。U模式

三、电气指标

输入电压24V：D，C最小电压不低于12VD，C最大电压不超40V过D。C

最大输入过载保护电7A流：

连续输出电流3A：额,定功率输可8到0W最,大功率输出可150到W

加速时间常出数厂值0：.5秒其他可定制

四、端子接口说明

1、电源输入端

引角序号引角名中文定义

1V+直流+12~36VDC输入

2GNDGND输入

2、电机输入端

引角序号引角名中文定义

1MA电机A相

2MB电机B相

3MC电机C相

4GND霍尔信号的地线负极

5HA霍尔信号A相输入端

6HB霍尔信号B相输入端

7HC霍尔信号C相输入端

8+5V霍尔信号的电源正极

1.Overview

Thisseriesofcontroldriversareclosed-loopspeedcontrollers,whichuseIGBTandMOSpower.Theyusethe

HallsignaloftheDCbrushsmotortoperformfrequencymultiplicationandthenperformclosed-loopspeed

control.ThecontrollinkisequippedwithPIDspeedadjustment.Thesystemcontrolisstableandreliable,especially

atlowspeed,itcanalwaysreachtheumtorqueandthespeedcontrolrangeis150~20000rpm.

2.

Characteristics

1,PIDspeed,currentdoubleloopregulator2,highperforman