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2025《基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例》3900字.docx

2025《基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例》3900字.docx

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    基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例

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    TOC\o1-3\h\u14918基于单片机的四足爬行机器人控制系统的硬件设计选型案例 1

    144691.1驱动舵机的选择 1

    253171.2单片机型号的选择 1

    43181.3电源的选择 1

    272201.4主控芯片的选择 1

    132521.5WIFI模块的选择 2

    56751.6ESP8266的功能与基本参数 2

    128591.6.1ESP8266芯片引脚 3

    219971.6.2ESESP8266的三种工作模式 5

    322911.6.3硬件电

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