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2025《单轨双轮机器人研究的国内外文献综述》4000字.docx

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    单轨双轮机器人研究的国内外文献综述

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    TOC\o1-3\h\u24388单轨双轮机器人研究的国内外文献综述 1

    61961.1单轨双轮机器人研究现状 1

    193541.2空中无约束对象姿态控制研究现状 3

    256571.3控制方法调研 4

    229331.4文献调研总结 6

    29893参考文献 7

    文献综述主要调研了三个方面的内容：首先调研了单轨双轮机器人的研究现状，了解目前无人摩托已经在哪些方面取得重大进展；之后注意到当前单轨双轮机器人的空中姿态控制是一个较为新颖的研究领域，与之有关的文献较少，因此调研部分空中无约束对象的姿态控制

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