机器人焊接崔海课后习题答案.pdfVIP

项目1

一、填空题

1.计算智能、感知智能、认知智能

2.自由度

3.机构模块、控制模块

4.末端执行器、工具型末端执行器、夹持型末端执行器

二、选择题

1.B

2.D

3.A

三、判断题

1.√

2.×

3.√

4.×

5.×

6.√

7.√

8.×

项目2

一、填空题

1.中空手腕、七轴本体

2.示教-再现、程序、示教、再现

3.点位控制、连续路径控制、连续路径

4.固定式、活动式

5.焊接、护栏、送丝机构、操作机、机器人焊枪、控制器、焊接工作

台、焊接电源

二、选择题

1.C

2.B

3.D

4.A

5.D