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《轨道列车智慧驾驶与应急处置》课件 第三章 重载列车自动驾驶技术.pptx

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    第三章重载列车自动驾驶技术

    第一节自动驾驶的意义、应用现状和预期效益一、自动驾驶的意义1.实现安全平稳运行（1）提升自动化水平，减少误操作，提升铁路整体运行效率；

    （2）消除司机操作差异导致的能耗差异和部件磨损；

    （3）通过优化控制模型，减少冲动，提升舒适性和平稳性。3.绿色节能（1）学习优秀司机操纵方法，制定最优运行目标曲线，降低综合能耗；（2）对列车运行系统规划，减少空气制动，提高平均运用速度；（3）建立能耗优化模型，降低列车用电成本。2.优化人力配置（1）降低司机的工作强度，提升线路操纵一致性，降低操纵控制难度；

    （2）减少司乘人员的配置；

    （3）降低人员管理的复杂度和难度；

    （4

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