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2025-11-17 发布于四川
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智能化无人值守卸船机系统.pdf

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自动控制电工技术

智能化无人值守卸船机系统

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陈耀明秦建柱黄修喜王青东

(,)

华能海南发电股份有限公司东方电厂海南东方572699

摘要:,、、

以卸船机系统无人值守化为目标围绕神经网络图像识别激光扫描抓斗智能控制与智能无人驾驶等核

,。,

心技术开展研究研发出一套可应用于万级海运货船的卸船机无人值守控制系统系统应用后突破了原有卸货

,,,。

风速界限增加了可利用时间显著提升了港口作业效率并可为其他卸船机智能化改造提供参考

关键词:;;;

无人值守卸船机系统神经网络图像识别技术激光扫描技术抓斗智能控制技术

中图分类号:TP29:/

DOI10.19768.cnki.ds.2025.02.007

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ResearchonIntellientUnattendedShiUnloaderSstem

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CHENYaominQINJianzhuHUANGXiuxiWANGQindon

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HuanenHainanPowerInc.DonfanPowerPlantDonfan572699China

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Abstract:,

Thisaertakesunattendedshiunloadersstemastheoalcarriesoutresearcharoundthecoretechnoloies

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ofneuralnetworkimaereconitionlaserscanninrabintellientcontrolandintellientunmanneddrivinanddevel-

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