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电动汽车安全控制系统检测技术研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

电动汽车安全控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1电动汽车安全控制系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2电动汽车安全控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.1车身安全控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.2车辆动力学控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.3电池管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3电动汽车安全控制系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.4电动汽车安全控制系统检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

电动汽车安全控制系统检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1检测技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.1电气检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1.2信号检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.3行为检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.4仿真检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2常用检测方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.1人工检测法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.2自动检测法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.3诊断测试仪检测法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

基于传感器信号的电动汽车安全控制系统检测技术．．．．．．．．．．．60

4.1传感器信号特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.2传感器信号预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.2.1数据滤波技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2.2数据去噪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.3特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.3.1时域特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.3.2频域特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.4信号识别与故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.4.1基于阈值的诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.4.2基于专家系统的诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.4.3基于机器学习的诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

基于模型的电动汽车安全控制系统检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．88

5.1系统建模方法．．