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2025年《无人机操控与维护》理论考试复习题库及答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.多旋翼无人机悬停时，若出现机头持续向左偏转，最可能的故障原因是：

A.前电机转速异常

B.左电机转速异常

C.右电机转速异常

D.后电机转速异常

答案：C

详解：多旋翼无人机通过对角电机的转速差实现偏航控制。机头向左偏转（逆时针偏航）需右侧电机转速高于左侧电机（顺时针扭矩大于逆时针扭矩）。若持续左偏，说明右侧电机实际转速不足（或左侧电机转速过高），导致逆时针扭矩占优，因此最可能是右电机转速异常。

2.以下哪种情况需重新校准飞控IMU（惯性测量单元）？

A.更换螺旋桨后

B.无人机从-10℃环境转移至30℃环境后

C.电池电量低于20%时

D.飞行距离超过5公里后

答案：B

详解：IMU校准的核心是消除温度、振动等环境因素对加速度计和陀螺仪的零偏影响。温度剧烈变化（如-10℃到30℃）会导致传感器参数漂移，必须重新校准；更换螺旋桨、低电量或长距离飞行不直接影响IMU零偏，无需强制校准。

3.视距内（VLOS）驾驶员执照允许操作的最大无人机重量（含燃油/电池）为：

A.7kg

B.25kg

C.150kg

D.无限制（需符合其他条件）

答案：B

详解：根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，视距内驾驶员执照适用范围为空机重量不超过4kg或起飞全重不超过25kg的无人机；超视距（BVLOS）执照可操作更大型无人机，但需额外培训与考核。

4.无人机在海拔2000米高原地区飞行时，与平原地区相比，相同油门下的升力会：

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增大后减小

答案：B

详解：高原地区空气密度低，螺旋桨单位时间内推动的空气质量减少，根据升力公式\(L=\frac{1}{2}\rhov^2SC_L\)（\(\rho\)为空气密度），相同转速下升力减小，需增大油门补偿。

5.智能避障系统（如双目视觉+激光雷达）失效时，正确的操作是：

A.立即切换至手动模式，保持低速飞行

B.继续使用GPS模式，依赖飞控自动调整

C.加速飞行以尽快脱离障碍区

D.关闭所有传感器，仅用遥控器操控

答案：A

详解：避障系统失效后，无人机无法主动识别障碍，需切换至手动模式（无自动避障干预），并降低飞行速度，通过人工观察操控，避免因高速飞行导致反应不及。

二、判断题（每题1分，共10分）

1.无人机飞行前检查中，螺旋桨的安装方向需确保“正桨”与“反桨”按对角分布。（）

答案：√

详解：多旋翼无人机对角的电机旋转方向相反（如前左、后右为顺时针，前右、后左为逆时针），需对应安装正桨（顺时针旋转产生升力）和反桨（逆时针旋转产生升力），否则会导致扭矩不平衡，无法稳定飞行。

2.锂电池（LiPo）的最佳存储电压为3.8-3.85V/节，长期满电（4.2V/节）或亏电（3.0V/节以下）会缩短寿命。（）

答案：√

详解：锂电池的化学特性决定了其在3.8-3.85V/节时活性物质稳定性最佳，满电状态会加速电极材料氧化，亏电则可能导致负极析锂，均会不可逆损伤电池。

3.无人机在“姿态模式”下，飞控会自动保持高度与航向，驾驶员仅需控制水平移动。（）

答案：×

详解：姿态模式（AttitudeMode）下，飞控通过加速度计和陀螺仪稳定横滚、俯仰角度，但不主动保持高度（需油门控制）和航向（需手动调整方向舵）；GPS模式（PositionMode）才会自动锁定位置与高度。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述多旋翼无人机“桨叶效应”对飞行的影响及应对措施。

答案：

桨叶效应主要包括“陀螺进动”和“桨叶挥舞”：

-陀螺进动：高速旋转的桨叶因角动量守恒，在受到外力（如姿态变化）时，实际偏转方向滞后于操控输入90°（顺时针旋转的桨叶，向前推油门时，力矩作用点会滞后到右侧），可能导致飞行姿态响应延迟或偏移。

-桨叶挥舞：桨叶在旋转时因离心力和升力变化产生上下挥舞，若左右桨叶挥舞幅度差异过大（如单侧气流扰动），会导致升力不平衡，引发机身抖动。

应对措施：通过飞控PID参数调整（增加姿态环阻尼）补偿陀螺进动滞后；设计桨叶柔性连接（如球铰）吸收挥舞力矩；飞行中避免快速剧烈的姿态变化（如急转、急升）。

2.列举无人机动力系统日常维护的5项关键内容。

答案：

（1）电机检查：观察轴是否松动、散热孔是否堵塞，用手转动电机测试阻力是否均匀（卡滞可能因轴承磨损或