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2025年城市管道智能巡检机器人复杂地形通过性提升技术报告
一、项目概述
1.1研究背景
1.2研究目标
1.3研究意义
二、技术路线与实施方案
2.1技术路线概述
2.1.1机器人本体设计
2.1.2传感器与执行器选型
2.1.3智能巡检算法研发
2.1.4系统集成与测试
2.2实施方案
2.3预期成果
三、关键技术研究与突破
3.1机器人本体设计与制造
3.1.1结构优化
3.1.2材料选择
3.1.3制造工艺
3.2传感器与执行器集成技术
3.2.1传感器选型
3.2.2执行器控制
3.3智能巡检算法研发
3.3.1图像识别算法
3.3.2路径规划
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