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加工中心上下料方案简述
说明：本方案仅是初步方案，用于双方争论沟通，待双方沟通细化一些问题后，再进一步完善本方案。
一、整体要求
1、根本信息及要求
改人工给加工中心上下料为机器人全自动上下料,实现设备上、下料，完全自动化生产。
要求设有工件检测设备，超差报警。
6台双工位加工中心,3台面对面放置。
工件单件重量10kg.
单机加工时间17~21min.
二、技术方案
依据现场设备实际状况及工序要求，遵循相关设计原则，供给两种布局的上下料方案：A
依据现场设备实际状况及工序要求，遵循相关设计原则，供给两种布局的上下料方案：
A)一组龙门式机器人，对6台机床进展上料
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