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2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性导航系统（INS）的核心工作原理是什么？

A、通过接收卫星信号确定位置

B、利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和线加速度

C、通过气压计测量高度变化

D、依赖磁罗盘确定航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统的基本原理是通过惯性传感器（陀螺仪和加速

度计）测量载体的角速度和线加速度，然后通过积分运算推算出载体的姿态、速度和位

置。A选项描述的是GPS导航系统；C选项描述的是气压高度计；D选项描述的是磁

航向系统。知识点：惯性导航基本原理。易错点：容易将惯性导航与其他导航系统（如

GPS）混淆。

2、在惯性导航系统中，陀螺仪的主要作用是什么？

A、测量载体的线加速度

B、测量载体的角速度或姿态变化

C、提供时间基准

D、测量外界磁场强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪用于测量载体的角速度或姿态变化，是维持导航坐

标系基准的关键传感器。A选项是加速度计的功能；C选项是晶振或原子钟的功能；D

选项是磁力计的功能。知识点：惯性传感器功能。易错点：容易混淆陀螺仪和加速度计

的功能。

3、惯性导航系统的主要缺点是什么？

A、需要外部信号源

B、误差随时间累积

C、无法提供姿态信息

D、响应速度慢

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统由于是通过积分运算推算位置，初始误差和

传感器误差会随时间累积，导致长期精度下降。A选项是GPS等系统的缺点；C选项

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统原理专题试卷及解析2

错误，INS能提供高精度姿态信息；D选项错误，INS响应速度极快。知识点：惯性导

航系统特性。易错点：容易忽略误差累积这一关键特性。

4、在无人机应用中，惯性导航系统通常与什么系统组合使用以提高精度？

A、气压计

B、GPS

C、磁罗盘

D、摄像头

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统与GPS组合使用可以互补：INS提供高频率

的姿态和位置更新，GPS提供长期精确的位置校正，有效抑制INS误差累积。其他选

项虽然也能辅助，但GPS是最主要的组合对象。知识点：组合导航系统。易错点：容

易忽视GPS对INS误差校正的关键作用。

5、加速度计在惯性导航系统中的主要功能是什么？

A、测量重力方向

B、测量载体的线加速度

C、测量角速度

D、测量磁场强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。加速度计用于测量载体的线加速度，包括重力加速度和运

动加速度，通过积分可得到速度和位置。A选项只是其功能之一；C选项是陀螺仪的功

能；D选项是磁力计的功能。知识点：惯性传感器功能。易错点：容易混淆加速度计和

陀螺仪的测量对象。

6、惯性导航系统的”初始对准”是指什么？

A、系统启动时的自检程序

B、确定初始姿态和位置的过程

C、校准传感器零偏的过程

D、与外部系统同步时间的过程

【答案】B

【解析】正确答案是B。初始对准是INS启动时确定初始姿态（俯仰、横滚、航向）

和位置的关键步骤，直接影响后续导航精度。A选项是自检；C选项是校准；D选项是

时间同步。知识点：惯性导航系统工作流程。易错点：容易将初始对准与普通校准混淆。

7、在惯性导航系统中，“舒勒振荡”是指什么现象？

A、传感器噪声引起的振荡

B、重力与惯性力耦合引起的周期性误差

C、载体机动引起的姿态振荡

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D、温度变化导