2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案).docxVIP

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.题ESP32forArduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,mode);中，参数mode的值是？（）。

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUT_PULLUP

D.INPUT_PULLDOWN

标准答案：D。

2.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。

A.pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B.pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

标准答案：B。

3.两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（）。

A.TX

B.RX

C.GND

D.VCC

标准答案：B。

4.题ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（）。

A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.引脚pin处于高电平时触发中断

D.引脚pin处于低电平时触发中断

标准答案：A。

5.程序Serial.print(15,HEX);运行后，串口监视器显示的结果是？（）。

A.F

B.15

C.17

D.1111

标准答案：A。

6.题ESP32forArduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（）。

A.ledcSetup

B.channel

C.freq

D.bit_num

标准答案：D。

7.题0xb|0x7的值是？（）。

A.3

B.7

C.15

D.17

标准答案：C。

8.题ESP32forArduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（）。

A.RISING

B.FALLING

C.ONHIGH

D.ONLOW

标准答案：D。

9.题ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcAttachPin()的功能描述正确的是？（）。

A.设定指定LEDC通道的参数

B.将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

C.向指定通道输出模拟信号

D.取消指定引脚的PWM信号输出

标准答案：B。

10.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）。

A.0xCC0xD6

B.0x660x6B

C.0x660xD6

D.0x330x6B

标准答案：D。

11.题0x422的值是？（）。

A.10

B.16

C.20

D.21

标准答案：B。

12.下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）。

A.0

B.3

C.4

D.6

标准答案：B。

13.题ESP32WROOM模组中核（core）的数量是?（）。

A.单核

B.双核

C.4核

D.8核

标准答案：B。

14.标准ASCII码共包含128个字符，其中码值0~31对应的是？（）。

A.控制字符或专用字符

B.阿拉伯数字

C.大写字母

D.小写字母

标准答案：A。

15.题ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%f”的含义是？（）。

A.表示八进制整数输出

B.表示十进制整数输出

C.表示字符串输出

D.表示浮点数输出

标准答案：D。

16.题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A.3

B.6

C.8

D.18

标准答案：C。

17.题ESP32forArduino，函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)的参数中，用于指定中断回调函数的参数是？（）。