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城市物流无人机路径规划中的避障与安全控制.docx

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    城市物流无人机路径规划中的避障与安全控制

    说明

    城市环境的动态特征要求路径规划能够实时应对障碍物的变化，如建筑物、车辆、行人等因素。因此，环境建模与障碍规避策略在路径规划中占有重要地位。动态障碍物的处理通常采用感知系统和实时数据输入，通过传感器获取环境信息，结合动态规划算法调整路径以规避障碍。

    在城市物流无人机路径规划中，空域管理和飞行规则的遵守是不可忽视的技术要素。空域管理指的是确保无人机的飞行不会与其他空中交通发生冲突，同时遵循各类飞行规则，以确保空域的安全性与高效利用。

    随着人工智能技术的发展，基于深度学习的路径优化算法逐渐成为研究的趋势

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