2025年协作机器人碰撞检测算法优化考核试卷.docVIP

2025年协作机器人碰撞检测算法优化考核试卷.doc

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2025年协作机器人碰撞检测算法优化考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.协作机器人碰撞检测算法优化的主要目标是？

A.提高计算速度

B.增加工作空间

C.降低机械负载

D.提升精度

2.在碰撞检测算法中，哪种方法通常用于实时性要求高的场景？

A.基于模型的检测

B.基于物理仿真的检测

C.基于传感器的检测

D.基于机器学习的方法

3.协作机器人碰撞检测算法中，哪种数据结构常用于快速空间查询？

A.树形结构

B.图结构

C.网格结构

D.链表结构

4.以下哪种技术可以用于提高碰撞检测的准确性？

A.减少采样点

B.增加传感器数量

C.降低计算精度

D.减少工作空间

5.在碰撞检测

该用户很懒，什么也没介绍

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