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2025年仓储物流智能巡检机器人多传感器融合分析报告范文参考
一、2025年仓储物流智能巡检机器人多传感器融合分析报告
1.1机器人巡检背景
1.2传感器融合技术
1.2.1传感器类型
1.2.1.1视觉传感器
1.2.1.2红外传感器
1.2.1.3激光雷达
1.2.1.4超声波传感器
1.2.2传感器融合方法
1.2.2.1数据级融合
1.2.2.2特征级融合
1.2.2.3决策级融合
1.3传感器融合在智能巡检机器人中的应用
1.3.1增强感知能力
1.3.2提高巡检效率
1.3.3降低成本
二、智能巡检机器人多传感器融合技术的挑战与机遇
2.1技术挑战
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