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2024电子学会青少年机器人技术等级考试(三级)真题及答案

一、单选题

1.以下哪种传感器可以用来检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与物体之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音的大小等信息。所以本题选B。

2.在搭建机器人时，以下哪种结构可以增加机器人的稳定性？()

A.三角形结构

B.圆形结构

C.正方形结构

D.梯形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人时使用三角形结构可以使机器人更加稳固。圆形结构、正方形结构和梯形结构相对来说稳定性不如三角形结构。所以本题选A。

3.以下哪种电机通常用于需要精确控制角度的场合？()

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.交流电机

答案：C

解析：伺服电机可以精确控制角度和位置，常用于需要高精度控制的场合。直流电机主要用于提供动力，转速控制相对简单；步进电机可以按照固定的步数转动，但在角度控制的精度上不如伺服电机；交流电机一般用于工业上的动力驱动。所以本题选C。

4.若要让机器人实现跟随功能，通常会用到以下哪种传感器？()

A.红外传感器

B.湿度传感器

C.压力传感器

D.气体传感器

答案：A

解析：红外传感器可以检测物体反射的红外线，通过检测前方物体反射的红外线信号，机器人可以实现跟随功能。湿度传感器用于检测环境湿度；压力传感器用于检测压力；气体传感器用于检测特定气体的浓度。所以本题选A。

5.以下关于齿轮传动的说法，错误的是()

A.齿轮传动可以改变运动的方向

B.齿轮传动可以改变转速

C.齿轮传动的效率比皮带传动低

D.相互啮合的齿轮转动方向相反

答案：C

解析：齿轮传动的效率比皮带传动高，因为齿轮传动是通过轮齿的直接啮合来传递动力，能量损失相对较小；皮带传动存在打滑等现象，会造成一定的能量损失。齿轮传动可以通过不同齿数的齿轮组合改变运动方向和转速，相互啮合的齿轮转动方向相反。所以本题选C。

6.在编程中，以下哪种语句可以实现循环功能？()

A.if语句

B.for语句

C.switch语句

D.break语句

答案：B

解析：for语句是一种常用的循环语句，用于重复执行一段代码。if语句用于条件判断；switch语句用于多分支选择；break语句用于跳出循环或switch语句。所以本题选B。

7.以下哪种机械结构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.曲柄滑块机构

D.皮带传动

答案：C

解析：曲柄滑块机构可以将曲柄的圆周运动转化为滑块的直线运动。齿轮传动、链条传动和皮带传动主要用于传递动力和改变转速、方向等，一般不直接将圆周运动转化为直线运动。所以本题选C。

8.要检测机器人是否碰到障碍物，通常会使用()

A.碰撞传感器

B.加速度传感器

C.陀螺仪传感器

D.霍尔传感器

答案：A

解析：碰撞传感器可以检测机器人是否与障碍物发生碰撞。加速度传感器用于检测物体的加速度；陀螺仪传感器用于检测物体的旋转角度和角速度；霍尔传感器常用于检测磁场变化。所以本题选A。

9.以下关于传感器的说法，正确的是()

A.传感器只能将物理量转化为电信号

B.所有传感器的输出信号都是数字信号

C.传感器的精度越高越好

D.不同类型的传感器工作原理相同

答案：C

解析：传感器的精度越高，其测量结果越准确，通常在实际应用中，精度越高越好。传感器可以将物理量、化学量等多种非电信号转化为电信号；传感器的输出信号有模拟信号和数字信号之分；不同类型的传感器工作原理不同，例如温度传感器和光线传感器的工作原理就不一样。所以本题选C。

10.在搭建机器人时，使用螺丝和螺母进行连接，以下说法错误的是()

A.螺丝和螺母的规格要匹配

B.拧紧螺丝时要使用合适的工具

C.螺丝拧得越紧越好

D.可以在螺丝上涂抹适量的润滑油

答案：C

解析：螺丝拧得太紧可能会导致零件损坏或变形，应该根据实际情况适度拧紧。螺丝和螺母的规格要匹配，否则无法正常连接；拧紧螺丝时要使用合适的工具，以保证拧紧效果；在螺丝上涂抹适量的润滑油可以减少摩擦，便于安装和拆卸。所以本题选C。

11.以下哪种编程环境常用于青少年机器人编程？()

A.Python

B.C++

C.Scratch

D.Java

答案：C

解析：Scratch是一种图形化编程环境，简单易学，非常适合青少年进行机器人编程入门。Python、C++和Java虽然也是常用的编程语言，但对于青少年来说，Scratch的图形化界面更容易理解和操作。所以本题选C。