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1+X操作与运维测试题及参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.对焊道的形状和熔深影响最大的是（）

A、电流

B、焊枪角度

C、电压

D、焊丝伸出长度

正确答案：B

2.不属于连线时总结的注意事项的是：()

A、注意加减

B、注意交叉

C、注意顺序

D、注意量程

正确答案：A

3.为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系

A、世界坐标系

B、工具坐标系

C、工件坐标系

D、以上都不是

正确答案：A

4.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都是

正确答案：C

5.当焊接速度更高时，会产生（）

A、产生气孔

B、咬边

C、驼峰焊道

D、飞溅

正确答案：C

6.焊机是一种为焊接提供一定特性电源的电器，将()。

A、220V交流电变为24V直流电。

B、220V交流电变为24V交流电

C、220V和380V交流电变为低压的直流电。

D、24V直流电变为220V交流电。

正确答案：C

7.焊接机器人的主要特点()。

A、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周

B、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备

C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。

D、以上都是

正确答案：D

答案解析：期。的干涉。

8.对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。

A、断电静止

B、慢速运行

C、上电但机器人禁止

D、上电且机器人运动

正确答案：A

9.网络间的数据通信分为两种形式：（）和并行通信。

A、RS232

B、串行通信

C、RS485

D、以太网通信

正确答案：B

10.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：B

11.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

12.通信协议是在设计机器人通信时要首先考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议按照三个级别来建立：物理级、（）和应用级。

A、通讯级

B、网络级

C、连接级

D、开发级

正确答案：C

13.在工业生产过程当中，下列哪项检测不是模拟量的检测（）

A、温度检测

B、压力检测

C、流量检测

D、物体有无检测

正确答案：D

14.不属于焊接工艺的是（）

A、高能束焊

B、立焊

C、电弧焊

D、钎焊

正确答案：B

15.在一定条件下，由主控计算机逋过（）传感器识别工件图像，从而得出工件的三位尺寸数据

A、视觉

B、力矩

C、位移

D、以上都不是

正确答案：A

16.大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句

A、中断

B、循环

C、判断

D、以上都不是

正确答案：A

17.关于气焊，下列说法正确的是（）

A、气焊是用气体为热源的一种焊接方法。

B、气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大。

C、气焊可用于厚板焊接。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B

18.非伺服控制机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做终点抓放或开关式机器人，尤其是有限顺序机器人。这种机器人按照预先编好的程序顺序进行工作，不属于这种机器人的运动控制组成的是（）

A、定序器

B、反馈传感器

C、终端限位开关

D、制动器

正确答案：B

19.电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）

A、电机不转无声音

B、电机高速运转

C、电机冒烟

D、定子绕组短路

正确答案：C

20.不属于柱面坐标机器人特点的是（）

A、工作范围大

B、运动灵活

C、空间结构小

D、控制复杂

正确答案：D

21.对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。

A、300

B、500

C、1000

D、3000

正确答案：A

22.以下哪项不属于焊接电源系统。()

A、焊机

B、送丝机

C、焊枪

D、PLC

正确答案：D

23.为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应用中，我们通常会给机器人安装：（）

A、末端执行器

B、工具快换装置

C、防撞传感器

D、多功能夹爪

正确答案：B

24.出现下列哪种情况时，需进行零点标定()

A、与上次再生位置偏离，停止位置出现离差。

B、机器人在工作时力矩过大或